portforward som du gjort är rätt.
Kan vara så att den billiga netgear är lite smartare och stänger ner anslutningar som inte är aktiva. För att hålla igång detta så testa lägga in
CWS_KEEPALIVE = 300
i filen newcamd.list
lägg det som en ny rad bara. Och fungerar inte det så sänk till 30 istället för 300.