Enklast brukar vara att se till att mottagaren har en fast/statisk lokal IP-adress. Det kan man antingen göra i själva mottagaren eller i DHCP i de flesta routrar via MAC-adressen för mottagaren. (Möjligen att det finns routrar som direkt kan använda MAC-adressen i Port Forward istället för fast IP-adress.)
Sätt sen upp två Port Forward-regler i routern. Mottagaren behöver dels port 80 för själva Webif och port 8001 (default i min) för videoströmmen. Eftersom port 80 säkert är upptagen redan av routerns eget webbgränssnitt så mappa någon annan extern port, t.ex 8000 till 80 på mottagaren. I en del routrar tror jag inte det går och då är enda enkla sättet att ändra port för Webif till en port som inte krockar med något i routern.
Edit: Om man använder transcoding så verkar default vara att den använder port 8002 så då måste även den skickas vidare.
Möjligen att du också vill sätta login även för videoströmmen eller behöver byta vilken port den använder, men det minns jag inte exakt var man gör :-)